Minder aan het stuur draaien bij het inparkeren is wel zo comfortabel. Maar bij hogere snelheid wil je het juist andersom en is een grotere uitslag van de wielen juist ongewenst wanneer je slechts een beetje aan het stuur draait. Deze wensen lijken lastig te verenigen in één systeem. Toch kan het. BMW noemt het Active Front Steering en gebruikt daarbij planetaire tandwieloverbrengingen plus een elektromotor. Dat klinkt ingewikkeld, maar is dat ook zo?