De R-klasse is 5,15 meter lang. De auto heeft 3 zitrijen. Door de forse lengte van de auto hebben de maximaal 6 inzittenden voldoende beenruimte. Mercedes-Benz claimt dat de hoofd- en schouderuimte eveneens andere auto's overtreft. Alle 6 de inzittenden hebben een individuele zetel.
Bijzonder in de R-klasse is de Thermatic airconditioning. Die heeft 2 zones, met standaard bediening achterin. Tegen een meerprijs is de multi-zone Thermatronic leverbaar: daarbij kan ook de derde zitrij worden voorzien van een aparte airco.
De motorvermogens variëren van 224 tot 306 pk. De krachtigste is de R 500, die in 6,9 seconden van 0 naar 100 sprint en een topsnelheid heeft van 240 km/u. De R 350 kan in 8,3 seconden van 0 naar 100 en haalt een top van 230 km/u. Standaard zijn alle motoren gekoppeld aan de 7-traps G-Tronic automaat. Er is geen transmissiehandel op de middenconsole: de bestuurder kan de versnellingen vanaf het stuur bedienen.
Tot de standaarduitrusting van de R-klasse behoort verder onder meer 4-wielaandrijving, tracteicontrole, ESP en een luchtgeveerde achteras. Tot de opties op de R-klasse behoort een adaptief dempingsysteem, dat op slechte wegen zorgt dat de auto 5 cm omhoog kan worden gebracht. Bij snelheden boven de 120 km/u zakt de R-klasse automatisch 2 cm.
De R-klasse beleeft zijn debuut op de New York Auto Show. In de herfst van 2005 maakt hij zijn opwachting in de VS. De Europese introductie is begin 2006.






