Die I/M readiness die je laat zien heeft hier alvast niets mee te maken. Dat zegt alleen of de diagnoses minimaal 1x zijn uitgevoerd sinds de laatste keer reset. Te zien bij jou is dat in ieder geval niet alle diagnoses op katalysator en lambda sensor zijn uitgevoerd; dat kan met de fout te maken hebben maar hoeft niet zo te zijn.
De code betekent dat de katalysator efficienctie te laag is. Dat is ofwel een katalysator die op is ofwel een van de lambdasensoren is vervuild/vergiftigd/verouderd. Nu is het meestal zo dat je daar dan ook een foutcode op zou krijgen maar aangezien niet alle diagnoses zijn uitgevoerd is dat misschien (nog) niet het geval.
Het makkelijkst is een gokje wagen; vervang de beide lambdasensoren, maar controleer wel even of de oude niet helemaal onder de olie of zoiets zitten. Is dat wel zo dan komt het probleem met zekerheid weer terug. Geen olie maar sensoren vervangen en de code gaat niet weg of blijft terugkomen (kan een aantal dagen nodig hebben).. dan is je katalysator op en moet vervangen worden.
Gezien dat lambdasensoren relatief goedkoop zijn (koop AUB wel echt de goede van waarschijnlijk Bosch, niet een ander merk proberen want dat gaat meestal niet goed) is dat de eerste keuze, een katalysator is namelijk duur.
Ohja, een tip: lambda sensoren raken vergiftigd van siliconen. Uitkijken dus met WD40, kruipolie, etc.