De uitlaat zorgt voor de afvoer van de gassen die vrijkomen bij de verbranding in de motor. De uitlaat loopt van de cilinders onder de auto door naar achteren. Er bestaan ook uitlaten die aan de zijkant of boven de auto uitsteken, maar in Nederland is het alleen toegestaan om een uitlaat aan de achterkant onder de auto uit te laten komen. Een uitlaat bestaat meestal uit een uitlaatspruitstuk, een eerste en eventuele tweede demper en een katalysator. Voor personenauto's is sinds 1992 de katalysator op de uitlaat verplicht. De uitlaat wordt soms vervangen door een ander exemplaar voor het uiterlijk of de prestaties. Vooral het vervangen van het complete uitlaatsysteem kan een merkbare vermogenswinst opleveren. Het is wel belangrijk om rekening te houden met de wetgeving (zoals geluids- en emissienormen) bij het monteren van een nieuwe uitlaat.