De Soul is een buitenbeentje in het Kia-gamma. De Soul is ontworpen in het Kia design center in Californië. De auto werd in 2006 voor het eerst getoond als studiemodel. In 2009 volgde de uiteindelijke productieversie. De auto is moeilijk te classificeren, het Soul houdt het midden tussen een MPV en een SUV. Aanvankelijk was de Soul leverbaar met een 1,6-liter benzine- en dieselmotor. Na een kleine facelift in 2012 is het gamma gekrompen naar één uitvoering met een 1,6-liter GDI motor.